焊接機器人工藝的四個注意事項

2019-08-27 10:48:00
孫輝
原創
799
摘要:焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程,焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮,冷卻後在焊件中便産生焊接應力和變形。重要在办公室里揉护士的胸焊後都需要消除焊接應力,矯正焊接變形。

焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程,焊接區由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮,冷卻後在焊件中便産生焊接應力和變形。重要在办公室里揉护士的胸焊後都需要消除焊接應力,矯正焊接變形。

現代焊接技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱爲焊接接頭,接頭處的強度除受焊縫質量影響外,還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀,決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時,爲了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口,以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時,除保證焊透外還應考慮施焊方便,填充金屬量少,焊接變形小和坡口加工費用低等因素。

厚度不同的两块钢板对接时,为避免截面急剧变化引起严重的应力集中,常把较厚的板边逐渐削薄,达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接,常优先采用对接接头的焊接。搭接接头的焊前准备工作簡单,装配方便,焊接变形和残余应力较小,因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。一般来说,搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝,这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中;焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。

角接頭承載能力低,一般不單獨使用,只有在焊透時,或在內外均有角焊縫時才有所改善,多用于封閉形結構的拐角處。焊接在办公室里揉护士的胸比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕,對于交通運輸工具來說可以減輕自重,節約能量。焊接的密封性好,適于制造各類容器。發展聯合加工工藝,使焊接與鍛造、鑄造相結合,可以制成大型、經濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構,經濟效益很高。采用 焊接工藝能有效利用材料,焊接結構可以在不同部位采用不同性能的材料,充分發揮各種材料的特長,達到經濟、優質。焊接已成爲現代工業中一種不可缺少,而且日益重要的加工工藝方法。

在近代的金属加工中,焊接比铸造、锻压工艺发展较晚,但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%,铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。未来的焊接工藝,一方面要研制新的 焊接方法焊接設備焊接材料,以進一步提高焊接質量和安全可靠性,如改進現有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源;運用電子技術和控制技術,改善電弧的工藝性能,研制可靠輕巧的電弧跟蹤方法。

另一方面要提高焊接機械化和自動化水平,如焊機實現程序控制、數字控制;研制從准備工序、焊接到質量監控全部過程自動化的專用焊機;在自動焊接生産線上,推廣、擴大數控的焊接機械手和 焊接機器人,可以提高焊接生産水平,改善焊接衛生安全條件。

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